机器人抛光设备 - RAP

对表面抛光的更高要求

摸具及设备部件的表面质量对其最终工作效能以及寿命有着极其重要的影响。对于低到中等的要求表面抛光零件和部件,可以很容易地获得通过手工或简单的机器完成,例如珩磨、喷砂、干法或湿法造粒抛光等。然而,对于有更高要求的表面抛光质量,以及对复杂形状和腔体的零件和部件抛光则需要更高的抛光技术以及熟练度。例如,对于冷精锻成形摸具的关键表面抛光要求常常在RA 0.06–0.04µM的范围,RZ在1,0µM以内.用于注塑成型的摸具表面光洁度往往会在RA 0.01– 0.03µm范围,RZ 0,3–0,1µM. 这样的表面需要达到镜面或者近似镜面的外观要求,这对抛光的经验和技术提出了很高的要求。

机器人表面抛光

几年来STRECON一直致力于开发高品质的表面抛光系统。我们的方案是RAP,这是一个机器人辅助抛光系统的缩写。我们尽可能多地理解手工抛光的技能和经验,最后把抛光工作转移到机器系统。我们的抛光系统是基于一个工业机器人,因为它近似于的人的手臂,虽然有一些限制,可以通过在机器的系统设计中相应地解决。通过“辅助”,我们实际上的目标是帮助工匠或操作员使用抛光机在“做工作”。该机器需要进行编程,正确设置和监测,以获得期望的零件表面抛光质量,这些编程和设置的工作仍然需要熟练的工匠或操作人员。然而,一旦抛光过程得到确认并开始运行,机器人抛光系统能够独立运行仅需要极少的人工辅助。

振动或转动表面抛光

抛光设备设计了两种方式进行抛光。一种方式是通过振动或者脉冲进行抛光,另一种方式是驱动工具或者转轴进行抛光。抛光摸具接触产品表面的的压力是通过数控电机进行控制的。
对于2D的产品抛光抛光工具直接联结在机器手臂上。而对于3D产品抛光工具则可能需要静止不动,

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而机械手会抓取产品进行抛光,此抛光设备系统已经设计了自动工具更换以及金刚石膏自动点胶等功能。

 

机器技术的适应性

抛光设备已经得到验证,通过使用几种不同的工具,以不同方式,对一些不同材料,不同硬度,以及不同车削表面,不同尺寸的产品成功进行表面抛光。而且,在整个抛光过程中设备表现得非常稳定可靠。

用于3D抛光的设备还在研发过程中还未开始销售。

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机器人旋转抛光(高速轴)

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机器人震动抛光(脉冲模式)